如图
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所示为数控绕丝焊接机电气控制框图。数
控绕丝筛管焊接机
Z
轴由交流伺服电机及滚珠丝杠
驱动
,
C
轴由主轴伺服电机及同步齿形带驱动
,
Z
、
C
两轴联动完成绕丝的螺旋运动。数控系统通过内置
的
I
O
口向焊接电源发送点焊启动、停止控制信号。
全绕焊过程中
,
数控系统根据外接的主轴编码器
,
采
集
C
轴实际角度
,
以准确控制焊接电流通断时刻。
根据
Z
轴实际坐标位置
,
通过
RS232
接口将电流参
数发送给焊接电源
,
以自动更改焊接电流的大小。使
用位移传感器在线实时检测绕丝缝隙尺寸误差
,
并反
馈到数控系统对绕丝缝隙尺寸进行补偿
,
从而构成全
闭环控制系统
,楔形丝筛管设备1,实现全程高速、高效、高精度点焊
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