兽脚类生活在晚三叠世至白垩纪。它们大多为肉食性，两足行走，趾端长有锐利的爪子，恐龙模型出租，头部很发达，为最聪明的一类。嘴里长着或小刀一样的利齿，暴龙是著名代表，恐龙模型出租市场，其余如异特龙、南方巨兽龙、棘龙等也颇具名气。
大部分的恐龙要比大型蜥脚类恐龙还小得多。现有的证据表明，恐龙的平均大小在三叠纪、早侏罗纪、晚侏罗纪和白垩纪都不断变化。大部分兽脚类恐龙的体重在100到1000公斤之间，而全新世的掠食性肉食动物则多半在10到100公斤之间。恐龙的体重估计值，大多介于1到10公吨之间。伦敦国立自然历史博物馆的一个研究指出恐龙的体重平均值约在100公斤左右，而新生代的哺乳类体重平均值多在2到5公斤之间。
自从20世纪70年代以来，许多研究指出现代鸟类极可能是兽脚亚目恐龙的直系后代。大部分科学家视鸟类为幸存发展至今的恐龙，而少数科学家甚至主张它们应该分类于同一纲之内。鳄鱼则是另一群恐龙的现代近亲，但两者关系较恐龙与鸟类远。恐龙、鸟类、鳄鱼都属于爬行动物的主龙类演化支，该演化支出现于二叠纪晚期，并在三叠纪中期成为优势水陆两栖动物群。
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