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如图2所示为数控绕丝焊接机电气控制框图。数控绕丝筛管焊接机Z轴由交流伺服电机及滚珠丝杠驱动

,C轴由主轴伺服电机及同步齿形带驱动,Z、C两轴联动完成绕丝的螺旋运动。数控系统通过内置的IO

口向焊接电源发送点焊启动、停止控制信号。全绕焊过程中,数控系统根据外接的主轴编码器,采集C轴实际角度,以准确控制焊接电流通断时刻。根据Z轴实际坐标位置,通过RS232接口将电流参数发送给焊接电源,以自动更改焊接电流的大小。使用位移传感器在线实时检测绕丝缝隙尺寸误差,并反馈到数控系统对绕丝缝隙尺寸进行补偿,从而构成全闭环控制系统,实现全程高速、高效、高精度点焊


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