如图2所示为数控绕丝焊接机电气控制框图。数控绕丝筛管焊接机Z轴由交流伺服电机及滚珠丝杠驱动
，C轴由主轴伺服电机及同步齿形带驱动，Z、C两轴联动完成绕丝的螺旋运动。数控系统通过内置的IO
口向焊接电源发送点焊启动、停止控制信号。全绕焊过程中，数控系统根据外接的主轴编码器，采集C轴实际角度，以准确控制焊接电流通断时刻。根据Z轴实际坐标位置，通过RS232接口将电流参数发送给焊接电源，以自动更改焊接电流的大小。使用位移传感器在线实时检测绕丝缝隙尺寸误差，并反馈到数控系统对绕丝缝隙尺寸进行补偿，从而构成全闭环控制系统，实现全程高速、高效、高精度点焊
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